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优傲机器人(Universal Robots,下称UR机器人)旨在为各种自动化需求提供解决方案,从而实现降本提效保质的目标,所以必须要各种特殊零部件来配合完成这种任务。
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一、UR机器人五大主要部件
1、控制系统:CPU指导高层机器人任务。
2、传感器:为机器人和世界互动提供电信号。
3、执行器:负责机器人运动的电机零部件。
4、电源:给机器人供电的电池。
5、终端执行器:机器人达到目标的外在特征。
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二、UR机器人5大主要部件简介
1、控制系统
计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机器人任务能够包括从微创手术到流水线包装的任何东西。
2、传感器
传感器通过电信号为UR机器人提供刺激,这种信号由控制器处理,并允许UR机器人与外界互动。机器人比较常见的传感器包含眼睛摄像头、光敏电阻和耳朵麦克风。这种传感器容许机器人捕获周边环境,并允许控制器根据当前时间处理最合逻辑的观点向其他零部件传达指令。
3、执行器
唯有可移动框架才可以被称作机器人,执行器是负责这项运动的主要零部件。执行器由电机组成,接收控制系统的信号,并串联移动以实现指定任务所需的运动。执行器可以由各种材料制成,如金属或弹性材料,一般根据压缩气体(气动执行器)或油(液压执行器)进行操作。
4、电源
UR机器人如同身体需求食物来发挥作用一样,同样需要动力。如工厂中的UR机器人,能通过墙壁插座,直接通过交流电运行。其他的机器人,比较常见的是通过内部电池运行。大部分机器人使用铅酸电池是由于他们安全质量和比较长的保存期,但其他机器人很有可能使用更紧凑但最昂贵的银镉电池。设计机器人电源时应考虑安全性、重量、可更换性和生命周期。
5、末端执行器
终端执行器是,UR机器人达到目标的物理零部件,一般是外部零部件。工厂里的UR机器人一般都有可互换的工具,比如喷漆器和钻头、手术机器人能够配备手术刀、而其他类型机器人能够制造包含机械抓手的机器人来执行配送、包装、分拣等任务。
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