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近日,纵目科技在基于毫米波雷达和摄像头前融合的nuScenes 3D目标检测任务中取得了第一名的成绩。nuSense数据集是业内权威的自动驾驶数据集之一,吸引了众多的世界顶尖研发团队基于公开的数据集来测试自己的算法性能。此项成绩的取得标志着纵目科技在毫米波与摄像头前融合领域内达到业内领先的研发水平。
纵目科技研发的此款端到端毫米波雷达-摄像头3D检测仪无需复杂的点云推理架构,无需定制化的联合操作,也无需对网络管理系统进行后期处理,因此非常易于操作执行。这是一款新颖的、基于注意力的融合网络,能够执行完全可微分的模态联合和全局感知。此外,通过提出模态融合的自适应转化解码器,可以在多层级呈现充分交互的融合特征。在摄像头和毫米波结合的前融合领域,纵目科技在公共数据集nuScenes上达到了最高SOTA(State Of The Art)水准,这是纵目科技在研发领域取得的又一骄人战绩。未来,纵目科技将继续投入研发,坚持自主创新,引领中国自动驾驶之路持续创新发展。
http://bgacdzs.yongzhou.gov.cn/news-99-22055-1.html
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