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月出峨眉照沧海,与人万里长相随。始建于1965年的峨眉水泥厂,在峨眉山月的见证下历经发展变迁,于1993年正式以四川金顶(集团)股份有限公司在上海挂牌上市(股票代码:600678)。四川金顶持有2.7亿大体量石灰石矿山储量,是西南地区大型的氧化钙生产企业。2021年完成石灰石矿山800万吨/年技改项目,前三季净利润同比大增63.7%,迎来业绩加速释放期。今年6月,四川金顶以科技为引擎,以打造智慧矿山为定位,引入纯电无人驾驶矿车项目,由伯镭科技提供技术支持。
积水湿滑平稳运行
四川金顶坐落在四川省峨眉山市,矿区常年多雨,道路泥泞湿滑多积水。伯镭车辆运行期间65%都是雨天,道路常湿。伯镭无人驾驶矿车依托“伯镭多运”的多传感器融合感知功能、速度自适应规划与控制功能,排除不利的环境因素平稳作业,展示了在泥泞道路和中小雨天气下正常作业的能力。
装卸两端精准配合
伯镭科技在金顶矿区进行了完整的装、运、卸作业流程,作业期间重载上下坡各项无人驾驶能力平稳顺利。伯镭无人驾驶矿车展示了在卸料口对车辆的精确控制能力:空车停车和满载重车停车时,基于位置与速度双闭环的纵向控制系统使得车辆均可以做到精准贴靠挡墙停车卸料。
有人无人混编会车
此外,金顶矿区的开放生产路段存在非自动驾驶宽体作业车辆或其他社会车辆行驶,当其他车辆侵入自动驾驶矿车的行驶路线时,伯镭矿车的基于时空上下文的跟踪预测及风险规避行为规划能力能够及时制动,展示了在有人无人混编场景下的会车、编组、绕障等能力。
四川金顶早在2021年就已完成5G网络部署,2022年,在继续推进5G智慧矿山建设同时,启动矿山绿色无人驾驶矿卡的升级替换,用5G、绿电、人工智能、工业物联网技术,在矿山实施5G绿色智慧矿山升级,提高矿山运营效率与管理能力。
除了引入伯镭科技落地纯电无人驾驶矿车外,8月6日,金顶矿区又迎来一批纯电动重卡,为矿区提供零碳绿能运输方案,助力金顶绿色矿山建设。本批陆续交付的50辆新能源自卸车为换电式纯电动自卸车,由伯镭科技绿电交通生态伙伴国家电投启源芯动力提供换电支持,3分钟快速补能,高效率高收益。可靠的能源供应,多重保证车辆能效,从头到尾,动力拉满。驭电而行,推动国家“双碳”战略的实施。2022年是四川金顶的第57年,跨越半个多世纪,未来将继续以安全矿山、绿色矿山、环保矿山、5G+智慧矿山模式推进企业发展,实现社会价值。
http://www.xnnews.com.cn/zxsd25178/jjxf/202208/t20220810_2757333.shtml
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