云洲智能无人船精准锁定污水排污口让污染源无所遁形

5月16日，生态环境部办公厅发布2022年一季度全国水环境情况通报。通报指出，全国水环境质量总体改善。但同时，水生态环境不平衡不协调的问题依然突出。部分断面水质出现反弹，部分地区消除劣Ⅴ类工作滞后，旱季“藏污纳垢”、雨季“零存整取”等问题突出，全国水生态环境保护依然任重道远。

藏污纳垢之处，如果只是依赖用脚步实地踏勘、人工采样等传统方式，很难确保每段岸线全覆盖，真正做到“不遗漏任何一个排污口”。而且，传统排污口监督管理，需要耗费大量监测成本。

无人船作为近年来已被广泛应用的创新排查方式，大大减轻基层监测人员的工作负荷，经济型和可行性兼备，有效支撑精准治污、科学治污、依法治污。

“高科技＋笨功夫”保障排污口全面排查

党中央、国务院高度重视入河入海排污口排查整治工作。

日前，国务院办公厅印发《国务院办公厅关于加强入河入海排污口监督管理工作的实施意见》（以下简称《实施意见》），提出开展排查溯源、实施分类整治和严格监督管理三项重点任务，以改善流域、海域生态环境质量为核心，不断提升环境治理能力和水平。

《实施意见》提出各地应按照“有口皆查、应查尽查”要求，组织开展深入排查，摸清掌握各类排污口的分布及数量、污水排放特征及去向、排污单位基本情况等信息，为分类整治打好基础、开好头。

生态环境部坚持试点先行、先立后破、稳扎稳打，选取了重庆、泰州、唐山作为排污口排查整治试点，摸索出了一套可供全国参考的排查体系——

充分利用无人船、卫星遥感等高科技手段，代替人下水先跑一遍，寻找隐蔽排口，实现“应查范围”无死角。随即组织人员沿岸实地走一遍，做到每段岸线全覆盖。最后请专家进行质控把关，确保每个排口不遗漏，“高科技＋笨功夫”保障排污口全面排查。

云洲无人船率先承担长江排污口“体检”

2019年2月15日，生态环境部宣布启动长江入河排污口排查整治专项行动暨试点工作，将重庆市渝北区和江苏省泰州市作为试点，珠海云洲智能科技股份有限公司（以下简称“云洲智能”）应邀参与，率先在江苏泰州和重庆两地的行动中承担污染源排查任务。

针对长江泰州段疑似有暗管河段，生态环境部使用云洲TC40暗管探测无人船搭载侧扫声呐和定位定向仪，对全长2公里的排查河段进行暗管排查。河岸两侧有多家化工企业，技术人员通过声呐反馈图进行全方位科学分析判别，发现了8处洞口，其中疑似管道口有3处。

图中的标记分别是该河流段疑似点

坐标：（g***.931240，**.164864），由红色圈圈内可以看到明显的一条呈长方形的亮光，该处为较明显的类似于管道的图像

坐标：（g***.927748，**.164108)，该图中也可看出疑似点

坐标：（g***.940646，**.167691），该点与排查实验组在现场用无人机红外热成像所发现的点位一致。

在重庆两江新区黄桷水库排查时，排查人员闻到一股生活污水的臭味，初步判定水下可能有排污口，但是因为水库较深且水体浑浊，排查人员下水排查难度大。为了准确摸清水下情况，排查人员采用了自带声呐扫描技术的云洲TC40暗管探测无人船，将侧扫的动态声波数据实时回传到电脑基站，得到一个非常直观的图像显示，初步甄别该水域是否有暗管。无人船搭载的定位定向仪，同时帮助排查人员精确定位目标位置和获取具体参数。整个排查过程，无人船仅用时20余分钟，成功发现该水域4根排污暗管，并锁定了可疑点的具体位置参数，方便执法人员取证。

现场作业人员表示，从侦查的情况来看，云洲TC40暗管探测无人船最大的优势就是：非常快速，而且得出的前期数据信息非常准确，完整记录了排查水域的水下情况，带来了直观的效率提升。

成功完成排查任务后，云洲智能还提供了精确详细的排查报告，为生态环境部门制定污染防治方案提供了第一手的科学依据。央视对云洲无人船在此次行动中发挥的重要作用予以了高度评价。

生态环境部统筹整合入河入海排污口职责，继长江排污口“体检”后，还先后在黄河、渤海等流域、海域开展了排污口排查整治试点，组织生态环境系统人员近万人次，走遍5万多公里岸线，综合运用无人船、卫星遥感和机器人等先进技术手段，在“查”上下功夫，全面排查了各类排污口超过10万个，初步建立了入河入海排污口名录。

截至目前，生态环境部借鉴试点经验，长江排查发现了60292个排污口，渤海地区排查发现了18886个排污口。同时，黄河的排查整治现在还在进行中，完成了黄河上游和重要支流大概17000个排污口的排查，基本摸清了排污口底数，为科学整治夯实坚实基础。

“人船互补”打造排污监管3D立体网络

暗管是造成绝大多数工业废水污染的元凶，它们深藏在水平面以下，不动声色地向河流、湖泊中排放着污水，仅凭肉眼又难以寻其踪迹。传统的暗管排查办法是用水下摄像头一点一点找，但碰上污染严重、透明度低的水，摄像头基本就没有了能见度，这个时候就要靠探测设备来寻找暗管了，而将探测设备装在高机动性的无人船上自然成了最佳选择。

云洲智能的无人船，除了可搭载侧扫声呐以外，还具有采样和水质监测功能。它们探测精度高、探测范围广、GPS定位准确，除了深度参与长江入河排污口排查整治专项行动外，还在广东练江流域、深圳茅洲河、安徽池州、江苏响水等地，开展暗管排查及水质监测，取得良好成效。

特别是东部沿海平原地区，水网密布、支流众多，各地政府部门在作业过程中使用云洲智能的无人船，实现了“人船互补”，打造出排污监管3D立体网络。无人船航测与传统的人工徒步排查、质控攻坚核查手段结合，组成“水-陆-空”一体化排查手段，相互印证、相互支持，高效识别排污口，为溯源严查提供可靠依据。